Sisteme avansate pentru conducerea robotilor autonomi

CUPRINS

1. CONSIDERATII TEORETICE 1
1.1. Sistemele inteligente de conducere si robotica 1
1.2. Modele cognitive complexe 3

2. SISTEME AVANSATE DE COMUNICATIE CU ROBOTII AUTONOMI 20
2.1. Comunicatia seriala cu robotul Khepera – biblioteca de functii C 20
2.2. Comanda radio a robotilor 44
2.3. Conducerea robotului Khepera cu ajutorul unui joystick 49
2.4. Comanda vocala a unui robot autonom 61
2.5. Conducerea la distanta a doi roboti Khepera 66

3. SISTEME INTELIGENTE DE CONDUCERE A ROBOTLOR AUTONOMI 70
3.1. Generarea unor comportamente umane 70
3.2. Regulatoare fuzzy optimizate cu algoritmi genetici pentru conducerea unui robot autonom 88
3.3. Conducerea unei colonii autonome de roboti 101
3.4. Conducerea robotilor cu ajutorul retelelor neurale 116

ANEXE 123
Anexa 1. Despre limbajul de programare Delphi 123
Anexa 2. Sursa programului Khephera Live! 123
Anexa 3. Agenti Microsoft 140
Anexa 4. Forma principala pentru comanda vocala a robotului autonom Khepera 145
Anexa 5. Programe LabView pentru conducerea robotului 162
Anexa 6. Comportamente Braitenberg generate in Matlab 169
Anexa 7. Despre evenimente in aplicatia TinyRobots 182
Anexa 8. Proprietatile obiectelor din aplicatia TinyRobots 182
Anexa 9. Codul comentat al aplicatiei TinyRobots 185

BIBLIOGRAFIE 206