Realitatea virtuala chirurgicala. Utila sau necesara?

CUPRINS

I. Cuvant inainte 7

II. Prefata 9

III. Abrevieri – notiuni de baza 17

IV. Definitii. Terminologie 24

V. Dispozitivul haptic 32

VI. Istoric. Orientari viitoare 46

VII. Simularea si performanta 68

VIII. Necesitatea realitatii virtuale chirurgicale 74

IX. Repere in realizarea unui simulator chirurgical laparoscopic 84

X. Colecistectomia laparoscopica reala 87

XI. Conceptul de modelare a mediului de simulare laparoscopica 103

XII. Prelucrarea si interpretarea software (randarea) in timp real a suprafetei organelor in simularea laparoscopica 117

XIII. Notiuni de referinta in realizarea unui motor grafic 3D 139