Inginerie cognitiva

CUPRINS:

Partea I:
1. Stiintele cognitive intre Orient si Occident 1
2. Problematica stiintelor cognitive 5
3. Punctul de vedere clasic al procesarii informatiilor 20
4. Conexionismul si stiintele cognitive 41
5. Vehiculele Braitenberg 66

Partea II-a:
1. Structura hardware a robotului Khepera 74
2. Functii BIOS specifice robotului Khepera 100
3. Cross-compilatorul “C” pentru robotul Khepera 113
4. Simulator pentru robotul Khepera SIM 2.0 122
5.Utilizarea LabVIEW pentru conducerea robotului Khepera 134
6.Conducerea robotului Khepera din Matlab 156
7. Conducerea robotilor autonomi cu sisteme fuzzy 182
8. Sisteme cognitive cu retele neuronale 192
9. Sisteme cognitive pentru conducerea la distanta a robotilor 200

Anexa A. Biblioteci de functii SIM 2.0 211

Anexa B. Fisierul header „multirobots.h„ 216

Anexa C. Program Matlab de conducere fuzzy a robotului Kephera 219

Bibliografie 221

Postfata 223